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崗位職責(zé)： 工作內(nèi)容本質(zhì)為基于Xillinx Zynq-7系列ARM雙核Cortex-A9 MPCore做嵌入式開(kāi)發(fā)，并與PL端開(kāi)發(fā)人員對(duì)接，實(shí)現(xiàn)對(duì)樣機(jī)整機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制，具體包括： 1. 各類(lèi)數(shù)據(jù)接口（I2C，SPI，GPIO，UART，SERDES等）驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，生成.bin和device tree文件； 2. 數(shù)據(jù)處理模塊靈活開(kāi)關(guān)控制和斷點(diǎn)數(shù)據(jù)導(dǎo)出（依據(jù)測(cè)試需求）； 3. 基于shell腳本的PL端寄存器靈活配置和在線(xiàn)修改； 4. DMA相關(guān)控制，通過(guò)DMA通道實(shí)現(xiàn)PL端與緩存區(qū)數(shù)據(jù)快速交互； 5. 軟件模塊設(shè)計(jì)/使用文檔等必要材料編寫(xiě)； 6. 與FPGA工程師協(xié)同工作完成項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和測(cè)試需求。 任職資格： 1、 熟悉Linux系統(tǒng)下外設(shè)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（與FPGA PL端交互，DDR3，F(xiàn)lash，UART，I2C等），有ARM Cortex A-9嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 2、 熟悉Xilinx Zynq軟硬件平臺(tái)優(yōu)先，包括但不限于Zyna PS部分交叉編譯環(huán)境搭建，u-boot，kernel，RootFs移植等一整套流程； 3、 熟悉實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)原理； 4、 熟悉語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)環(huán)境包括但不限于：C/C /C#，GCC/Make，Shell，Linux，ARM指令集等；